Cet ouvrage, écrit par Théo Parlalidis, a d'abord été conçu pour aiguiller les membres de l'association dont il fait partie (La Maisnie du Montferrand) quant à l'élaboration des équipements militaires des membres. Rapidement, Théo est allé plus loin et propose, loin d'une simple encyclopédie, un tableau assez représentatif des gens d'armes pour le milieu du XVe siècle, dans toute la diversité des soldats. Au crépuscule de la féodalité médiévale, les mesures prises par le roi Charles VII réorganisent l'armée française du XVe siècle et posent les jalons d'une armée permanente dont on pouvait voir les balbutiements sous Philippe Auguste.